Atmel-Evaluations-Board

Motivation:

Der Bausatz ist als Experimentierboard für verschiedene Atmel-µC gedacht und muss nach dem Auspacken erst noch von Hand zusammengelötet werden. Unterstützt werden: ATmega 8/16/32/8535, ATtiny2313/12/15, 24xx-EEPROMS. Das reicht für meine Zwecke vollkommen aus.

Da ich einen Atmel-µC mit 1xUART und mind. 2xPWM ins Auge gefasst hatte, fiel die Wahl auf den ATtiny2313 (billig für 1,50 Euro, genügend Reserve-Interfaces) mit 2KB ISP-Flash. Auf der Atmel-Website findet man ein ausführliches Handbuch mit allen Details zum Microcontroller.

(Quelle: Wikimedia.org)

Programmierung:

Auf der Suche nach Opensource-Tools für Linux bin ich bei Debian Package Search auf das Tool avrp gestossen, das aber, wie sich nach Lesen der man-Page und einen Test herausstellte, nicht mit dem Evaluations-Board von Pollin zusammenarbeitet, da dafür ein Atmel-Programmer notwendig ist, bei dem mehr Elektronik zwischen Serial-Port und Atmel-µC steckt.

Schließlich bin ich fündig geworden bei UISP - einer universellen ISP-Programmer-Software für Atmel-µC's. Der uisp unterstützt sowohl Atmel-Programmer, als auch primitivere Programmer-Boards mit Direktverdrahtung zwischen Serial-Port und Microcontroller, wie es auf dem Pollin-Board der Fall ist.

Die Seriell/ISP-Verdrahtung auf dem Pollin-Board ist wie folgt: RTS=SCK, ^TxD=Reset, DTR=Mosi, CTS=Miso. Laut uisp-FAQ hat man mit diesem "Wiring" die "Programming Method": dasa2, d.h. den Parameter -dprog=dasa2.

Da an meinem Laptop kein Seriell-Port vorhanden ist, nutze ich einen USB-Serial-Adapter. Das Device für die serielle Schnittstelle ist damit /dev/ttyUSB0. Für uisp ist der "Target Device"-Parameter dann -dserial=/dev/ttyUSB0.

Ein Löschen des Flash-Speichers auf dem Atmel-µC mit uisp gibt dann beispielsweise folgenden Output:

akagisan@laptop:~/avr$ uisp -dprog=dasa2 -dpart=ATtiny2313 -dserial=/dev/ttyUSB0 --erase
Atmel AVR ATtiny2313 is found.
Erasing device ...
Reinitializing device
Atmel AVR ATtiny2313 is found.

Eigene Programme:

Als erstes habe ich für einen Test des Boards ein primitives Assembler- Programm geschrieben, das die LED1 einschaltet:
led1_on.asm

Und dazu gleich noch ein passendes Makefile:
Makefile

Mit make wird aus dem led1_on.asm File durch avra das hex-File led1_on.hex (im Intel-Format) generiert, das mit dem uisp dann in den Atmel-Flashspeicher geschrieben wird.

Der Aufruf make upload löscht dann zuerst den Flash- Speicher mit dem oben gezeigten uisp --erase und schreibt anschließend das Programm in den Atmel-Flash mit folgenden Parametern:

uisp -dprog=dasa2 -dserial=/dev/ttyUSB0 --upload --verify if=led1_on.hex

uisp-Problem:

uisp -v=3 -dprog=dasa2 -dserial=/dev/ttyUSB0 --hash=1  --upload --verify if=led1_on.hex
Reset inactive time (t_reset) 1000 us
AVR Direct Parallel Access succeeded after 0 retries.
Vendor Code: 0x1e
Part Family: 0x91
Part Number: 0x0a
Atmel AVR ATtiny2313 is found.
Page Write Disabled
FLASH Write Delay (t_wd_flash): 11111 us
EEPROM Write Delay (t_wd_eeprom): 11111 us
Uploading: flash
#Error: Data polling readback status: write=0x12 read=0xff
If device was erased disable polling with the -dno-poll option.
make: *** [upload] Error 2

uisp -v=2 -dprog=dasa2 -dserial=/dev/ttyUSB0 --hash=1 --upload --verify if=led1_on.hex
AVR Direct Parallel Access succeeded after 0 retries.
Atmel AVR ATtiny2313 is found.
Uploading: flash
###########
(total 10 bytes transferred in 1.40 s (7 bytes/s)
Polling: count = 2, min/avg/max = 96.60/97.44/98.29 ms
Verifying: flash
###########
(total 10 bytes transferred in 1.02 s (10 bytes/s)